纜索機器人
纜索機器人是一種能夠自動攀爬纜索和高空作業(yè)的爬行機器人，體積小、重量輕，可攜帶視頻采集單元、漏磁法拉索銹蝕檢測單元、拉索索力采集單元等無損檢測裝置，對拉索保護層的表面狀況、內(nèi)部鋼絲的斷絲銹蝕情況和索力進行無損檢測，并能夠準確定位缺陷位置，對病害進行識別、測量、統(tǒng)計和存儲。在爬升過程中，機器人“體內(nèi)”的錄像設(shè)備對拍攝情況進行實時錄像存儲，技術(shù)人員則通過地面監(jiān)控設(shè)備實時監(jiān)控。檢測后，橋梁檢測人員還可對存儲數(shù)據(jù)進行詳細分析。
纜索機器人檢測優(yōu)勢：
1、適用性：可用于不同直徑的拉索結(jié)構(gòu)；可對拉索的外觀損傷、內(nèi)部鋼絲缺陷進行全自動無損檢測；
2、功耗低：采用鋰電池供電，滿電量有效運行距離大于1000米；
3、遠程無線控制：遙控器可控距離大于400米；
4、病害精確定位：全程位移檢測記錄系統(tǒng)，準確定位每個病害所處位置；
5、視頻記錄：可搭載高保真圖像記錄儀，實時監(jiān)控并記錄保存；
6、更安全、更精確、大大節(jié)省人力成本、提高了檢測效率和準確度。
雙平臺纜索檢測車
斜拉橋索體檢查無論是采用磁性無損檢測判別，還是采用攝像系統(tǒng)人工判別，檢測人員均不能近距離觀察索體，容易出現(xiàn)誤判或漏判。
由上海同豐工程咨詢有限公司自主研發(fā)的雙平臺纜索檢測車是在原有單平臺纜索檢測車基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，該檢測車只需在塔的一側(cè)安裝一次，即可將該側(cè)所有索體檢查完成，避免了單平臺纜索檢測車每根索需安裝調(diào)整一次的弊端，極大地提高了檢測效率。
雙平臺纜索檢測車具備兩個作業(yè)平臺，上平臺架設(shè)在最上側(cè)索體上，下平臺則懸掛在上平臺上，下平臺高度可自由升降，區(qū)別于一般纜索檢查設(shè)備作業(yè)時只能對單根纜索的“線”檢查，雙平臺纜索檢測車已升級到“面”檢查，同時還可以作為索體養(yǎng)護維修的作業(yè)平臺，大大提高了檢測及養(yǎng)護維修的工作效率。
